云
AI 调度与运营平台
统一承接 WMS、MES、ERP 任务，完成车辆调度、交通管制、任务优先级、地图管理、报警处理和运营看板。
- 多任务编排
- 全局路径规划
- 交通拥堵治理
- 运营数据看板
行业方案
车、路、云、交付一体化的厂间物流无人化方案
面向工厂、仓储和园区的真实物流作业，把无人叉车、牵引车、平板拖车、AMR、路侧设备和 AI 调度平台统一成可落地的全工作链方案。
方案架构
把车辆、道路、平台和交付流程放在同一张运营地图里
参考工业无人驾驶方案常见的“车、路、云”框架，我们增加项目交付闭环，把方案从技术架构延伸到实际验收和持续运维。
车
无人化物流车辆与装备
围绕厂间运输、装卸、牵引、线边配送配置无人叉车、牵引车、平板拖车、AMR 等装备。
- 无人叉车装卸
- 牵引车转运
- 平板拖车配送
- AMR 线边搬运
机
具身智能机器人协同
通过银河 Galbot S1 承接室内料箱搬运、货架拣选、无人车交接和产线最后一米配送。
- 室内料箱搬运
- 货架拣选
- 车机交接
- 工位配送
路
场端路侧协同系统
通过路侧感知、电子围栏、交通灯、门禁、电梯、充电桩和装卸点控制，把复杂厂区变成可调度空间。
- 路口会车控制
- 装卸点排队
- 充电策略
- 区域安全联动
交付
仿真、部署与持续运维
从现场勘查、动线仿真、节拍测算、系统联调到运维培训，形成可验收、可扩展的项目闭环。
- 现场勘查
- 路线仿真
- 系统联调
- 运维培训
作业链路
模拟真实厂间物流：装货、牵引、转运、配送、回传
方案不是单点设备替换，而是围绕生产资料、成品、托盘和周转车的完整流转做节拍设计。
01
货物到达月台或缓存区
02
叉车识别托盘并完成装卸
03
牵引车牵引平板拖车进行厂间运输
04
Galbot S1 完成室内拣选、车机交接和最后一米配送
05
AMR 或无人叉车完成线边配送
06
云端平台回传任务、轨迹、告警和效率数据
行业场景
围绕高频、重载、跨区域作业设计组合方案
根据行业现场的物料形态、通道条件、节拍要求和系统接口，选择合适的车辆组合和部署路径。
整厂物流
场间物流全工作链无人化
从业务系统下发任务，到车辆行驶、装卸货、脱挂钩、充电和任务回传，形成整厂物流闭环。
装卸运充
覆盖链路
ERP/WMS/MES
系统对接
生产车间
线边供货与产线精准对接
围绕工位、料箱、周转车和节拍要求配置无人牵引车、平板车与调度平台，减少线边等待。
按工单配送
节拍协同
多车协同
配送方式
具身智能
室外重载无人化 + 室内具身智能搬运
木华无人车负责厂门、仓库、堆场、月台之间的重载运输，Galbot S1 负责室内料箱拣选、车辆交接和产线最后一米配送，形成端到端厂内智慧物流方案。
厂门到产线
覆盖范围
无人车+机器人
协同对象
仓储月台
月台装卸与仓储协同
无人叉车负责托盘识别、货车装卸、库位对接和月台转运，与 WMS 和门禁设备联动。
托盘/货车
作业对象
门禁/卷帘门
现场设备
原材料堆场
堆场短驳与跨区域转运
面向原材料堆场、仓库、生产车间之间的转运需求，配置无人卡车、牵引车和平板车组合。
室内外混合
道路类型
主线+支线
运输组织
运营服务
设备销售与物流运营服务
支持设备销售、项目交付、长期运维和物流服务化合作，按客户预算、资产策略和运营目标选择模式。
销售/运营
合作模式
长期陪跑
服务周期
方案价值
用可持续运营的方式，把无人化物流真正落到现场
通过自动化和智能化减少重复搬运，优化车辆调度和装卸等待，提升作业可追溯性，并为后续扩展更多车辆、更多厂区保留空间。
安全可控
车端感知、路侧协同和云端交通规则共同降低混行风险。
全链路协同
覆盖装卸、转运、配送、充电、异常处理和运维监控。
柔性落地
支持先试点后扩展，按现场节拍和预算逐步建设无人化物流网络。