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欢迎机器人、自动化、工业软件和项目交付方向的人才加入。

每个岗位招聘 2-3 人，简历请投递至 hr@movefaster-irobot.com。

BEV视觉算法工程师

算法研发 · 北京

电子工程、计算机科学与技术、自动化及其他相关领域本科及以上学历，1年以上经验，每个岗位招聘 2-3 人。

岗位职责

  • 负责自动驾驶 BEV 算法研发和工程落地，包括视觉/Lidar 前融合模型、BEV / Occupancy Network 网络、多任务检测模型等。
  • 探索新的深度学习方法来检测周围环境信息和交通参与者信息，提升实时感知模型能力上限。
  • 负责模型压缩、训练部署加速、模型算子优化和后处理优化，解决多车型与相机安装误差泛化问题。
  • 推进半监督训练，利用多种数据集和大模型标注数据提升模型性能。
  • 负责 BEV、车道线等多任务训练和性能优化。
  • 解决 BEV 算法射线分裂、后方检测不稳定、yaw 角抖动、远处误漏检等问题。
  • 优化小目标检测、远处车辆检测和小目标锥桶检测能力。

任职要求

  • 在机器学习、计算机视觉、3D 几何、优化和高性能计算一个或多个领域，具有至少 1 年研发经验。
  • 熟练使用 C++ / Python，掌握至少一种主流 Deep Learning 框架，对底层实现有一定了解。
  • 具备较强沟通能力，能够在成员背景各异的团队中高效协作，并在压力下按时高质量完成工作。
  • 数学基础扎实，英文能力良好。
  • 具有自动驾驶感知相关算法量产经验者优先。

激光雷达算法工程师

算法研发 · 北京

本科及以上学历，计算机、机器人、电子、自动化及相关专业，1年以上经验，每个岗位招聘 2-3 人。

岗位职责

  • 负责自动驾驶项目点云感知算法开发，包括数据处理、目标检测、跟踪算法等。
  • 负责多线、单线激光雷达、RGBD 相机等传感器感知算法开发。
  • 负责同构/异构传感器融合算法开发与优化，包括雷达、相机、毫米波、超声波等。
  • 负责车端或场端项目感知算法，与控制、定位、调度等模块对接和联调。
  • 负责算法产品部署、优化和交付，编写相关文档与报告。
  • 跟踪和研究感知算法前沿技术。

任职要求

  • 熟悉点云算法，包括平面/直线拟合、特征提取、数据配准、滤波、去噪等，熟悉 PCL、EIGEN 等开源库。
  • 了解图像算法和多传感融合算法，了解规控、定位算法。
  • 熟练掌握 C++、Python，有扎实数理基础和严密逻辑思维能力。
  • 具备较强学习能力、团队沟通能力和自我驱动力。
  • 有无人驾驶或机器人项目开发经验、点云算法或融合算法开发经验者优先。

规控算法工程师

算法研发 · 北京

本科及以上学历，具有 2 年以上控制算法开发经验，每个岗位招聘 2-3 人。

岗位职责

  • 负责自动驾驶横纵向控制算法的研究和技术落地。
  • 负责车辆运动学模型标定，并完成自动化标定工具的设计与实现。

任职要求

  • 精通 MPC、LQR、Stanley、PID 等控制和路径跟踪相关算法，熟悉经典与现代控制理论。
  • 熟悉车辆横纵向运动学、动力学建模，具有实际控制算法调试经验。
  • 具备良好编程能力，熟练掌握 C++，熟悉 Ubuntu、ROS 系统。
  • 熟悉机器人/无人驾驶常用路径规划算法，如 A*、Lattice、TEB 等者优先。

融合定位算法工程师

算法研发 · 北京

计算机、机器人、电子、自动化及相关专业硕士及以上学历，2年以上经验，每个岗位招聘 2-3 人。

岗位职责

  • 负责基于 Lidar、GPS、IMU、Camera、轮速传感器等多传感器融合的高精定位和地图构建。
  • 解决项目和产品工程落地中的定位问题，提升整体精度、鲁棒性和可靠性。
  • 研发和产品化面向实际应用的定位相关新算法。
  • 与感知融合、规控、底层软件、硬件平台等团队配合完成相关功能和测试。

任职要求

  • 掌握 SLAM 基本理论，熟悉卡尔曼滤波、图优化等最优估计方法。
  • 实际应用过至少 1 个激光或视觉 SLAM 框架，了解 GNSS、IMU、里程计等多传感器数据融合、姿态解算及惯性导航算法原理。
  • 具备优秀编程能力，掌握 C/C++，熟悉 Linux 开发环境及 ROS/ROS2 框架。
  • 具备较强问题分析与逻辑思考能力、团队合作精神和沟通协作能力。
  • 有 AGV、无人驾驶、机器人定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先。

AGV/无人物流车应用工程师（交付方向）

项目交付 · 项目现场 / 北京

专科及以上学历，机电、自动化、机器人、车辆工程等相关专业，能适应长期出差，每个岗位招聘 2-3 人。

岗位职责

  • 负责无人物流车/无人叉车现场交付，基于 ROS 系统进行环境搭建、驱动配置、激光 SLAM 建图与导航调试、路线调试和车辆测试。
  • 了解 AutoCAD 制图，负责施工图和车辆运行边界设定。
  • 负责现场车辆感知、定位、规划问题测试，使用 rviz、rqt、bag 包录制等 ROS 工具复现故障和获取数据。
  • 协同研发闭环解决现场疑难 Bug。
  • 作为现场技术接口人向客户解释技术问题、汇报进度，并进行系统操作与日常运维培训。
  • 编写标准化交付文档，对项目交付质量负责，推动项目按期验收。

任职要求

  • 专科及以上学历，机电、自动化、机器人、车辆工程等相关专业。
  • 熟悉 AutoCAD，具备 1 年以上 AGV、移动机器人或无人物流车现场实施经验。
  • 熟悉 ROS 系统基本操作，有 ROS 调试经验者优先。
  • 具备良好沟通能力和客户服务意识，能清晰表达技术方案并有效管理客户预期。
  • 责任心强，能承受项目交付压力，能适应长期出差和项目现场常驻。