工业 L4 车路云一体化架构
以云端调度、车端无人驾驶、工业路侧设备和物流业务平台组成全工作链解决方案。
技术能力
围绕工业重载无人化打造的核心技术
从车路云架构、千台级调度、融合定位、动态感知到规划控制和安全策略，支撑厂区物流全工作链无人化。
千台级多车型智能调度
支持有人与无人混合调度、多任务中心、实时交通控制、高精地图管理和柔性遥控接管。
多源融合导航定位
融合 GPS、SLAM、IMU、DR、Transponder 与视觉 SLAM，在室内外切换和信号波动场景保持稳定定位。
高精托盘与货位动态感知
通过视觉、深度图像和点云融合识别托盘、平板车端点和非固定货位，支撑无人叉取和精准装卸。
规划控制与精准对接
覆盖二次叉取控制、多货位实时路径规划、高精路径跟踪和液压助力转向自动化控制。
车端、路端、云端安全策略
通过车身感知、路侧红绿灯/摄像头、区域限速、心跳机制和异常闭环共同保障现场安全运行。
跨系统调度与车机协同
打通客户 ERP/MES/WMS、木华室外无人车调度和银河室内机器人调度，让无人车、具身智能机器人、交接工作站和产线任务在同一流程中闭环。